Uno dei motivi più popolari per cui le persone acquistano Tesla, oltre alle prestazioni e all'autonomia, è la suite di funzionalità di guida autonoma dell'azienda. Elon Musk in precedenza aveva affermato che Tesla è tanto una società di software quanto una casa automobilistica.
Quindi, cosa distingue le funzionalità Autopilot e Full-Self Driving di Tesla da qualsiasi altra casa automobilistica del pianeta? In che modo i veicoli Tesla vedono cosa sta succedendo nel mondo che li circonda?
Le basi di un sistema di guida autonoma
Prima di entrare nel pilota automatico di Tesla, diamo un'occhiata alle basi di un sistema di guida autonoma. Affinché un veicolo possa percorrere con successo una strada cittadina, deve diffidare degli oggetti fisici che lo circondano e di eventuali segnali, semafori e altri segnali visivi che incontra.
Per acquisire questi dati, hai bisogno di due tipi di input sulla tua auto:
- Sensori di misurazione della distanza: Si tratta solitamente di sensori a ultrasuoni o Lidar posizionati intorno all'auto per generare una mappa virtuale di ciò che accade nei dintorni dell'auto.
- Macchine fotografiche: Per rilevare eventuali segnali di stop, semafori, segnali di cambio di corsia sulla strada e qualsiasi altro segnale visivo, il sistema deve prendere una decisione sicura.
Un sistema di navigazione di base utilizzerebbe entrambi questi tipi di input per giudicare con precisione il percorso dell'auto. Tuttavia, i sistemi più avanzati, come quelli utilizzati in una Tesla, stanno lentamente diminuendo la dipendenza dai sensori di misurazione della distanza per le decisioni importanti.
Invece, si affidano a una serie di telecamere a 360 gradi che coprono l'auto per ottenere un campo visivo completo, mappare altre auto, oggetti, pedoni e segnaletica pertinente nelle vicinanze e lavorare di conseguenza.
Questo non vuol dire che i sensori di misurazione della distanza diventeranno obsoleti. Saranno comunque presenti sulla tua Tesla e giocheranno un ruolo cruciale. È solo che man mano che i computer diventano più veloci, più piccoli e più capaci, anche la visione artificiale sta progredendo a un ritmo molto più veloce. È preferibile elaborare un solo flusso di dati piuttosto che gestire più input.
Come funzionano i sistemi di Tesla?
A partire da aprile 2019, ogni Tesla è dotata di otto telecamere che forniscono una visione completa a 360 gradi di tutto ciò che si trova intorno all'auto fino a un raggio di 250 metri. I feed video provenienti da ciascuna di queste telecamere vengono quindi elaborati per rilevare oggetti, segnaletica e qualsiasi altra cosa che potrebbe essere rilevante per il movimento e la navigazione dell'auto.
L'elaborazione vera e propria è curata dal computer di bordo. Ogni feed viene elaborato dall'algoritmo e vengono segnalati i punti di interesse come semafori, segnaletica, eventuale traffico in movimento e pedoni nelle vicinanze.
Anche il rilevamento di oggetti in un feed video da solo non è un compito troppo difficile. Utilizzando una libreria di elaborazione delle immagini come OpenCV, puoi facilmente scrivere tu stesso un piccolo script che rileverà qualsiasi cosa, dal traffico in movimento alla velocità effettiva del traffico.
È qui che entrano in vigore le reti neurali di Tesla. Se dovessi costruire una versione semplificata del pilota automatico di Tesla o Il software per la guida completamente autonoma di Tesla, avresti bisogno di una rete neurale in grado di identificare le cose.
Come con qualsiasi applicazione di apprendimento automatico, maggiore è il set di dati di addestramento, più accurato sarà l'algoritmo nel rilevare le cose, che si tratti di automobili, pedoni o segnaletica stradale. Con centinaia di migliaia di auto che percorrono milioni di miglia ogni giorno, Tesla ha costruito un bel set di dati di addestramento.
Questo set di dati costituisce la spina dorsale della rete neurale di Tesla. Migliora ogni giorno nel rilevare o "vedere" le cose man mano che sempre più auto sulla strada inseriscono informazioni nel database.
Questa rete neurale, combinata con la suddetta suite di otto telecamere, forma ciò che Tesla chiama Tesla Vision, che offre il pilota automatico e le relative funzionalità. Tieni presente che mentre Autopilot è di serie su tutte le Tesla (a partire da aprile 2019), è necessario acquistare funzionalità aggiuntive tramite il tuo account Tesla.
Una volta prese tutte le decisioni, si tratta solo di trasferire quella logica nel movimento dell'auto in modo sicuro e graduale. L'algoritmo comunica con il controller del motore di bordo dell'auto e gli dice cosa fare. L'auto quindi segue l'esempio e ottieni quella che sembra una guida automatica.
Quali capacità di guida autonoma offrono le auto Tesla?
Al momento, i pacchetti Autopilot disponibili di Tesla sono i seguenti.
Autopilota
Questa è la suite standard di funzionalità per la guida autonoma disponibile in tutte le Tesla. Le funzionalità disponibili includono:
- Cruise Control adattativo al traffico: adatta la velocità della tua auto a quella del traffico circostante.
- Sterzo automatico: aiuta l'auto a rimanere all'interno di una "corsia chiaramente contrassegnata". Funziona insieme al Cruise Control adattativo al traffico.
Pilota automatico potenziato
Questo è probabilmente il pacchetto con il miglior rapporto qualità-prezzo quando si tratta di assistenza alla guida di Tesla, un prezzo di $ 6.000. Le funzionalità disponibili includono:
- Cambio di corsia automatico: Sposta l'auto su una corsia adiacente dell'autostrada quando il conducente inserisce l'indicatore di direzione.
- Parcheggio: Aiuta nel parcheggio parallelo o perpendicolare.
- Naviga con il pilota automatico: Suggerisce i cambi di corsia, aiuta a navigare negli incroci e assiste la funzione di cambio di corsia automatico fornendo indicazioni per le rampe in entrata e in uscita sulle autostrade. Attualmente in versione beta.
- Convocare: "Richiama" automaticamente la tua auto da o verso uno spazio ristretto. Destinato esclusivamente all'uso su brevi distanze.
- Evocazione intelligente: Naviga in ambienti e parcheggi più complessi per trovarti in un parcheggio nelle tue immediate vicinanze.
Capacità di guida autonoma completa
Come suggerisce il nome, questo è il livello più avanzato di guida autonoma che una Tesla può ottenere per un momento. Attualmente ha un prezzo anticipato di $ 15.000, a seguito di a Aumento di $ 3.000 nell'ottobre 2022 dal prezzo originale o un abbonamento di $ 199 al mese. Le funzionalità disponibili includono:
- Tutte le funzionalità incluse in Autopilot e Enhanced Autopilot.
- Controllo del traffico e dei segnali di stop: Cerca attivamente segnali di stop e semafori per fermare l'auto in tempo. La funzione è attualmente in versione beta e richiede una supervisione attiva del conducente.
- Sterzo automatico sulle strade cittadine: Questa è una funzionalità imminente con maggiori dettagli ancora da annunciare.
La guida completamente autonoma di Tesla è davvero autonoma?
Dipende davvero da cosa ti aspetti da questo sistema. Se stai solo cercando la comodità durante i tuoi spostamenti quotidiani o i tuoi viaggi su strada, sicuramente queste funzionalità sono di grande aiuto. Tuttavia, se ti aspetti di essere portato in giro, i sistemi non sono ancora arrivati.
Come accennato in precedenza, al momento, il pilota automatico avanzato è la suite più completa di funzionalità di assistenza alla guida di Tesla. Il nome Full Self-Driving è un po' fuorviante, poiché la stessa Tesla afferma chiaramente che la supervisione del conducente è sempre necessaria.
Non appena l'azienda sta progredendo verso la piena guida autonoma, ha ancora l'opposizione e le normative da combattere. Anche il sistema Full Self-Driving è ancora in fase di sperimentazione, che di per sé è un dilemma completamente diverso da affrontare.
