Quale telaio dovresti scegliere per il tuo quadricottero fai-da-te?

Il primo passo per costruire un quadricottero fai da te è scegliere il telaio giusto.

I quadricotteri sono i più popolari di tutti i multicotteri tra piloti e costruttori per vari motivi. Tuttavia, i quadricotteri stessi sono disponibili in una varietà di forme e dimensioni e ogni varietà ha i suoi vantaggi e peculiarità.

Il telaio di un quadricottero è il telaio su cui è montato tutto il resto. I motori, i regolatori di velocità, la scheda, i moduli e tutto il resto va sul telaio. La forma del telaio indica la configurazione dei motori, come sono allineati tra loro e quanto spazio hanno tra loro.

A loro volta, questi parametri rendono un drone quadrirotore più adatto a usi specifici. In questo articolo, abbiamo raccolto alcuni dei telai per quadricotteri più comuni per aiutarti a decidere quale telaio dovresti scegliere per il tuo progetto fai-da-te.

X fotogrammi

I telai X sono i telai più comuni per i quadricotteri fai-da-te. L'elettronica è montata nella giunzione e i motori sono montati sulla punta dei bracci. In tutte le varianti del telaio X, i motori sono accoppiati tra loro in movimento e direzione. Ad esempio, i motori 1 e 2 spostano il drone in avanti, i motori 2 e 3 a destra, i motori 3 e 4 indietro e i motori 4 e 1 a sinistra.

Questo accoppiamento teoricamente diminuisce il controllo che puoi avere sul drone ma significa meno fragilità poiché se mai fai schiantare il drone in qualsiasi direzione, l'impatto verrà assorbito da due braccia invece che da uno.

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Il frame X ha tre varianti comuni:

• Vero X: Questo telaio è completamente simmetrico e offre la stessa stabilità su tutti gli assi poiché la distanza tra le braccia è uguale.
• X Wide larga: Un telaio a X ma con le braccia allargate su un asse, rendendolo più largo della vera X. Il corpo più largo di questo telaio consente di installare più moduli al centro. Poiché i bracci anteriori hanno più spazio tra loro, puoi allineare la fotocamera in modo che i motori o le loro eliche non interferiscano con il tuo scatto, offrendoti una visione chiara.
• Allunga X: Se prendi la cornice X larga e la ruoti di 90 gradi, otterrai l'allungamento X. La differenza tra i telai X larghi e elastici è la direzione che indichi come davanti o in avanti. Nel frame X stretch, l'angolo più stretto è la parte anteriore del drone, mentre nel frame X largo l'angolo più ampio è la parte anteriore. Stretch X è spesso preferito dai piloti di droni, poiché hanno bisogno di maggiore stabilità sull'asse del beccheggio per poter controllare il drone ad alte velocità.

Cornice Plus

In sostanza, il frame plus è un vero frame X che è stato ruotato di 45 gradi. Questo potrebbe far sembrare che i due siano la stessa cosa, ma la rotazione di 45 gradi significa che ogni singolo motore è individualmente responsabile di una direzione specifica. A differenza di un telaio X in cui i motori sono accoppiati insieme, in un telaio più, il motore 1 è anteriore, 2 è destro, 3 è posteriore e 4 è sinistro. Niente coppie.

Sulla carta, ciò significa che i telai plus hanno un vantaggio in termini di manovrabilità e controllo rispetto ai telai X. Tuttavia, questo vantaggio va a scapito della vulnerabilità del tuo drone. Se colpisci frontalmente un telaio plus, un singolo braccio assorbirà il colpo, il che rende più probabile che quel braccio ceda e si spezzi.

H telaio

In un telaio ad H, i due bracci paralleli ospitano i motori e il fulcro ospita l'elettronica. Il frame H non è così popolare come i frame X tra i produttori di droni fai-da-te a causa della sua configurazione piuttosto scomoda, ma ciò non significa che non abbia nulla da offrire. Per prima cosa, il telaio H ha molto più spazio per l'elettronica, rispetto agli altri telai.

Quando si tratta di maneggevolezza, la geometria del telaio H lo rende meno stabile per fare acrobazie e gare FPV. Invece, il telaio ad H vanta una struttura più resistente che ha meno probabilità di rompersi in caso di incidente.

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Scegli la cornice giusta

Parte del costruire le tue cose e farlo da solo è che sei tu a decidere cosa esattamente vuoi costruire. Ora che conosci i diversi tipi di telai per quadricotteri e i loro vantaggi, puoi andare avanti e scegliere quello giusto su cui costruire un drone.

Dopo aver deciso quale tipo di telaio desideri per il tuo drone, puoi acquistarlo o costruirlo. Un buon metodo per costruire la tua cornice da solo è stamparla in 3D.

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