I 10 migliori progetti di robotica ESP32

Un robot è una macchina programmabile che può assistere o sostituire gli sforzi umani. Ad esempio, possono raggiungere luoghi difficili da raggiungere o trovarsi in applicazioni industriali. I produttori di solito iniziano con la robotica, i microcontrollori come quelli che si trovano su una scheda di sviluppo Arduino o l'ESP32.

Ciò che distingue ESP32 da molte schede Arduino è il supporto Bluetooth integrato, i doppi core da 240 MHz e la connettività wireless. In questo articolo, daremo un'occhiata ad alcuni dei robot più impressionanti realizzati con un ESP32.

Questo è un robot di sorveglianza realizzato con una scheda di sviluppo ESP32-CAM, che viene fornita con una telecamera integrata. I robot di sorveglianza si trovano già in pubblico e in casa, e talvolta anche in ambienti pericolosi. Per una frazione del costo, potresti costruirne uno tuo con un ESP32-CAM. Sarai in grado di vedere la vista dal vivo della sua fotocamera o controllare questo robot con un telefono cellulare o tramite Internet.

La scheda ESP32-CAM può essere utilizzata anche per applicazioni di intelligenza artificiale (AI) come si trova in questo robot. Ha un basso consumo energetico e funzionalità di streaming video a bassa latenza, in cui il video viene trasmesso in streaming direttamente a un dispositivo Android.

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Attraverso l'uso del dispositivo Android, completa l'elaborazione della visione artificiale come il rilevamento di oggetti e il rilevamento della corsia. Ad esso possono essere inviati anche comandi per l'esecuzione autonoma se vengono soddisfatte determinate condizioni.

Come suggerisce il nome, questo è un robot che incorpora un ESP32 con un Tamiya CamRobot. Ha LED blu, un modulo driver motore H-bridge L9110S come controller del motore ed è alimentato da una batteria da 5000 mAh. Il controller dell'interfaccia utente Web fornisce un punto di accesso Wi-Fi e un indirizzo IP fisso tramite la modalità SoftAP ESP32. Usandolo, il robot può essere controllato per andare avanti, indietro, fermarsi e girare a destra e a sinistra. Può anche accendere e spegnere il LED.

Anche se questo non è un microrobot come in un robot microscopico, questo minuscolo robot è abbastanza piccolo da adattarsi a angoli e fessure che altrimenti si dimostrerebbero noiosi per gli umani. Il MicroBot è stato realizzato con ESP32 e Wemos D32 Pro. Può essere ruotato con l'app Blynk su un telefono cellulare e il produttore nota che i motori sono alimentati con una batteria da 12 V.

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Tuttavia, poiché ESP32 non dispone di un circuito convertitore buck, è stato aggiunto un AMS1117 per ridurre la tensione da 12 V a 3,3 V per essere compatibile con ESP32.

Questa è la versione mini del popolare ZeroBot, ma invece di un Raspberry Pi, ospita un ESP32. È alimentato con una piccola batteria LiPo che si aggiunge al suo piccolo fattore di forma. Il produttore nota che ha una potenza di elaborazione inferiore in confronto, ma racchiude ancora un sacco di funzionalità. È in grado di trasmettere video a colori tramite Wi-Fi ed è controllabile da qualsiasi browser web.

È un robot quadrupede a forma di gatto con 16 gradi di libertà (DOF). Inoltre, è completamente open source e utilizza componenti di uso comune come i servi per hobby. Mentre l'obiettivo del progetto era quello di fornire un quadrupede orientato alla dinamica per l'istruzione e la ricerca, i produttori e altri appassionati di tecnologia possono seguire le diapositive delle lezioni, i tutorial e il laboratorio forniti procedure.

Questo robot autobilanciato a due ruote è stato creato con un ESP32 e hardware di base come un accelerometro MPU-6050. Ha anche un telaio stampato in 3D e un mucchio di driver per motori passo-passo DRV8825. Il telaio stesso porta una coppia di motori passo-passo. Una stripboard funge da scheda portante per l'accelerometro MPU6050 e i driver del motore passo-passo.

Secondo il produttore, ha sfidato tutte le probabilità di essere rovesciato. Il produttore ha anche fornito il software che include un loop di controllo PID. Questi motori del robot sono attivati ​​dal circuito di controllo PID che si basa sui dati di un'unità di misura inerziale (IMU).

Un robot umanoide è in grado di muoversi in modo bipede ed è costruito per rappresentare esteticamente gli umani. Questo è un robot umanoide che è stato completamente stampato in 3D. Al centro c'è l'ESP32. Altre parti includono una batteria Lipo da 450 mAh, una spina JST, un regolatore di tensione, un microinterruttore e un filamento PETG.

Spot è un cane robotico compatto, agile e a quattro zampe di Boston Dynamics. Per una frazione del costo, puoi costruire il tuo mini Spot con un kit ESP32 Dev C. Il kit è dotato di una scheda di sviluppo ESP32-S3, 8 MB di Flash e 2 MB di PSRAM.

Imparentato: Il robot Atlas di Boston Dynamics mette in mostra impressionanti abilità nel parkourSecondo il produttore, esiste un software realizzato dalla comunità, un'implementazione dell'andatura ambulante e comandi vocali. C'è anche un'app per controllare il robot con uno smartphone via Bluetooth, realizzata con Cordova.

I robot assistivi sono in grado di elaborare le informazioni sensoriali e di supportare gli esseri umani con compiti. Un esempio può essere trovato nell'assistenza sanitaria dove vengono utilizzati per l'assistenza agli anziani o ai vulnerabili. Questo particolare robot aiuta a fare proprio questo e ha persino una visione a 360 gradi per monitorare il benessere poiché è in grado di rilevare volti e identificare le emozioni e identificare se qualcuno è caduto. Poiché ha la capacità di vedere da tutte le angolazioni, è particolarmente utile per rilevare se una persona è caduta. Questa caratteristica fondamentale lo rende ideale come robot di assistenza.

Quale progetto di robotica realizzerai?

In questo articolo, abbiamo esaminato un paio di progetti di robotica realizzati con un ESP32. Molti di questi progetti includono motori e unità di misura inerziale, ma tutti includono la scheda di sviluppo ESP32. Prima di immergerti in uno di questi progetti di robotica, potresti voler leggere la documentazione Espressif sull'utilizzo di servi, vari sensori, sicurezza e soluzioni di crittografia.

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