Quanti motori dovrebbe avere un drone? Spiegazione dei diversi fotogrammi dei droni

Il numero di motori sui tuoi droni fa una seria differenza.

La maggior parte dei droni commerciali (o multicotteri) che puoi acquistare in questo momento sono quadricotteri, il che significa che hanno quattro motori. Tuttavia, i quadricotteri non sono l'unica forma di droni in circolazione e non tutti i droni hanno quattro motori.

Il numero di motori e la forma del telaio influiscono drasticamente sugli attributi di un drone. Stabilità, tempo di volo, velocità e praticamente ogni caratteristica di un drone sono influenzati da questi.

Continua a leggere per sapere come si chiama ogni drone e in che modo differisce dall'altro.

In che modo il conteggio del motore influisce su un drone?

Per pilotare un drone o un multirotore, hai bisogno di un motore e di un'elica. Il motore fa girare l'elica, che genera un flusso d'aria, e se questo flusso d'aria è abbastanza forte da vincere la gravità, il drone decolla. C'è di più nel pilotare un drone che nel semplice decollo, però, ed è per questo che i droni hanno molti più componenti di un semplice motore e un'elica.

I droni non hanno ali o ruote e si affidano a diverse velocità di rotazione per volare in direzioni specifiche. Ad esempio, se hai un drone in volo con due motori, riducendo la velocità sul motore sinistro il motore destro genererà più flusso d'aria, e questo alla fine farà andare il drone a sinistra.

Questo principio di base scarta l'idea dei monocotteri (droni con un solo motore), poiché non è possibile creare una differenza di flusso d'aria per guidare il drone. Il drone decollerà e andrà in volo, ma questo è tutto. Per questo motivo, i droni sono dotati di almeno due motori.

L'aggiunta di più motori stabilizza anche il drone. Man mano che aggiungi più motori, aggiungi più ali e l'angolo tra le braccia si riduce e il flusso d'aria diventa completo. Più motori significano anche più capacità di sollevamento, permettendoti di trasportare attrezzatura più pesante con il tuo drone.

Bicottero

I bicotteri hanno due motori, ciascuno dotato di un'elica. Il telaio è solitamente a forma di V. I motori vanno sull'estremità distale dei bracci, con il controller di volo e tutti i sensori nell'estremità prossimale.

Meno eliche significano meno stabilità in volo, rendendo i bicotteri vulnerabili agli agenti atmosferici poiché il vento può facilmente far schiantare un elicottero. Avendo due motori, il bicottero può muoversi solo in due direzioni (verso ciascuno dei motori), e non può volare direttamente in avanti cambiando il passo. Tuttavia, il vantaggio di un bicottero è che la batteria è divisa tra due motori, il che significa molto più tempo di volo rispetto ad altri droni con più motori.

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I costruttori hanno realizzato bicotteri fai-da-te (alcuni lo chiamano dualcopter), quindi ci sono risorse adeguate disponibili se stai cercando di realizzarne uno. Tuttavia, il problema della manovra persiste e dovrai montare ciascun motore brushless sopra un servomotore, quindi che puoi far avanzare il bicottero cambiando l'angolo delle eliche invece di cambiare il velocità.

Tricottero

Grazie alla loro terza elica, i tricotteri possono volare in più direzioni rispetto ai bicotteri e possono anche trasportare un carico decente (dipendente dal drone). I tricotteri hanno tre motori configurati a forma di Y o T, dove i motori sono alloggiati nella parte distale degli arti.

Se metti le mani su un tricottero, puoi osservare come quella lama in più dia a un tricottero una stabilità molto maggiore rispetto a un bicottero. Tuttavia, un tricottero può ancora traballare anche con una leggera brezza. I tricotteri hanno una ragionevole stabilità, ma mancano di velocità e prestazioni rispetto ai quadricotteri. Decidere se questo è un imbroglio o meno è una questione di prospettiva, poiché meno velocità significa anche più controllo.

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Quadricottero

Senza dubbio, il quadrirotore è il multirotore più comune. Che si tratti di produttori di fai-da-te o di droni commerciali, tutti amano il quadricottero poiché è dimostrato che quattro è il numero perfetto per bilanciare prezzo, prestazioni, stabilità e tempo di volo.

I quadricotteri volano con quattro motori, il che significa più peso e consumo di batteria rispetto ai multicotteri con meno motori. Tuttavia, la potenza generata dai quattro motori è quasi perfetta per compensare il peso extra.

I motori su un quadricottero sono disposti in varie configurazioni, le più popolari sono l'X e l'H, sebbene queste abbiano le loro variazioni.

I produttori di fai-da-te hanno abbracciato il quadricottero e ci sono molte risorse fai-da-te disponibili per costruirne uno. Puoi anche saltare l'acquisto di un controller di volo e costruirne uno tuo con una scheda Arduino.

Esacottero

Aggiungi un'altra coppia di motori al quadricottero e avrai un esacottero. Gli esacotteri sono molto più stabili e possono trasportare anche un carico medio. Naturalmente, i due motori in più significano un maggiore consumo di batteria, e questo significa meno tempo di volo, ma i vantaggi che l'esacottero porta in tavola superano questi inconvenienti.

Avere sei motori consente all'esacottero di elevarsi ad atteggiamenti più elevati mantenendo la stabilità. Sei motori significano anche più spazio per i guasti; se uno dei tuoi motori smette di funzionare in volo, puoi comunque far atterrare l'esacottero in sicurezza. Ciò avrebbe significato un incidente imminente per un quadrirotore.

Octocopter

Se dicessi che l'octocopter è la forma finale del multicopter commerciale, non ti sbaglieresti. Certo, è possibile realizzare droni con un numero maggiore di motori, ma i produttori di droni e i costruttori fai-da-te non hanno motivi sufficienti per farlo. Perché l'ottocottero è abbastanza forte da sollevare pesi elevati e sono anche estremamente stabili in volo. Non c'è motivo sufficiente per aggiungere più motori.

Il trucco per la forma definitiva del drone qui è l'elevato consumo di energia (avresti bisogno di batterie LiPo 4S come minimo) e, naturalmente, le dimensioni enormi.

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Gli ottocotteri sono spesso usati per girare film perché la loro elevata spinta a otto eliche consente loro di trasportare fotocamere e obiettivi pesanti e li rende molto stabili nell'aria. L'ottocopter continuerà a funzionare anche se alcuni motori smettono di funzionare. Gli ottocotteri commerciali sono progettati per l'uso professionale e quindi gli ottocotteri sono spesso costosi. A meno che, se decidi di costruirne uno tu stesso, anche in questo caso dovresti acquistare il doppio della quantità di componenti di un quadrirotore.

È meglio un drone con più motori ed eliche?

Ormai sai che l'aggiunta di più motori al tuo drone lo renderà stabile e gli consentirà di trasportare più peso, ma più motori significano un maggiore consumo della batteria, dimensioni maggiori e più componenti. La chiave per decidere quanti motori vuoi sul tuo drone è bilanciare i contro con i pro.

Per i droni fai-da-te entra in gioco un altro fattore, ovvero la disponibilità di risorse. Se stai cercando di creare il tuo primo drone, è meglio andare con il quadricottero poiché ha una comunità online più grande. Puoi anche scaricare gratuitamente un modello di cornice e poi farlo stampare in 3D.

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